X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

411

X軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。

413

X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

414

X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415

X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416

X軸編碼器故障。

417

X軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420

Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

421

Y軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。

423

Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

424

Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425

Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426

Y軸編碼器故障。

427

Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430

Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

431

Z軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433

Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

434

Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435

Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436

Z軸編碼器故障。

437

Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

3.超程報(bào)警報(bào)警號

報(bào)警內(nèi)容

510

X軸正向軟極限超程。

511

X軸負(fù)向軟極限超程。

520

Y軸正向軟極限超程。

521

Y軸負(fù)向軟極限超程。

530

Z軸正向軟極限超程。

531

Z軸負(fù)向軟極限超程。

4.過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警700號報(bào)警為NC主印刷線路板過熱報(bào)警，704號報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。

其它的6××為PMC系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，請及時向FANUC公司咨詢，以便聯(lián)系維修。